ПРОМЫШЛЕННАЯ АВТОМАТИКА

Телефон: (495) 710-70-37

Устройство ECAT-2094DS - это современный модуль управления шаговыми двигателями через промышленные сети стандарта EtherCAT, использующие     протокол обмена CiA402. Модуль имеет 12 дискретных входов типа "мокрый контакт" и способен управлять от одного до 4-х шаговых двигателей одновременно. 

Модуль ECAT-2094DS поддерживает диапазон напряжения двигателя от 9 В (DC) до 29 В (DC), максимальный ток обмотки двигателя 3.3 А. Максимальный рабочий ток катушки, количество микрошагов на шаг и другие параметры движения выбираются программно.

Модуль ECAT-2094DS это стандартное EtherCAT Slave устройство для работы которого требуется ведущее устройство EtherCAT.



Двухфазные биполярные шаговые двигатели могут быть напрямую подключены к устройству ECAT-2094DS. Устройство предназначено для работы шагового двигателя в разомкнутом контуре. Конфигурация должна выполняться мастером EtherCAT и прикладной программой.

Каждый шаговый двигатель управляется независимо отдельной микросхемой. Четыре IC драйвера не синхронизированы и работают независимо друг от друга. IC драйвер – представляет собой плату, преобразующую переменный ток в постоянный, а также содержит микросхему, стабилизирующую входящее напряжение и силу тока

Плата IC автоматически контролирует крутящий момент и положение двигателя. Встроенный генератор рампы автоматически рассчитывает ускорение и торможение. Все параметры движения могут быть изменены в режиме реального времени.

Модуль ECAT-2094DS имеет четыре встроенных интерфейса инкрементального  энкодера. Четыре 32-х битных высокочастотных счетчика энкодеров подсчитывают входной сигнал внешних инкрементных энкодеров. Например, энкодер можно использовать для возврата в исходное положение и для проверки согласованности.

Поддерживается высокое разрешение до 256 микрошагов на полный шаг для обеспечения плавной и точной работы двигателя.

Для питания устройства ECAT-2094DS требуется три источника питания. Два источника питания двигателя и источник питания 24 В постоянного тока. Два двигателя используют один источник питания.

Особенности модуля ECAT-2094DS:

• Поддержка протокола CiA402.
• Поддержка 4х шаговых двигателей (двухфазные биполярные).
• Шаговые двигатели управляются в режиме разомкнутого контура.
• Программируемый уровень тока катушки: до 3,3 А/фаза.
• Программируемый размер микрошага: максимум 256 микрошагов на полный шаг.
• Автоматическое снижение тока для снижения тепловыделения при остановленном двигателе.
• Расстояние между модулями до 100 м (100BASE-TX).
• Поддержка последовательного подключения модулей.

Модуль управления шаговыми двигателями. ECAT2094DC Основные характеристики.

Сетевые интерфейсы

• Портов Ethernet всего: 2
• Портов 10/100 Mbit/s: 2
• Разъем порта 10/100 Mbit/s: RJ-45

Промышленные интерфейсы/протоколы

• Поддержка EtherCAT: Slave

Дискретный ввод

• Всего каналов дискретного ввода: 12
• Тип: Контакт с внешним питанием
• Логическая 1 контакта с внешним питанием, (DC): 10 ... 24 В
• Логический 0 контакта с внешним питанием (DC) : 0 ... 4 В
• Изоляция дискретного ввода: 3750 В

Счетчики

• Каналов измерения частоты/импульсов: 4
• Тип канала: Энкодер
• Тип сигнала: A/B, CW/CCW, Pulse/Dir
• Максимальная частота: 1 МГц

Вывод частотных/импульсных сигналов

• Каналов вывода частоты: 4
• Тип канала: Импульсы управления
• Диапазон выходных частот: 0 ~ 8.192 МГц
• Выходное напряжение (DC): 9 В

Разъемы и кабели

• Разъемы: RJ45 Ethernet

Требования по питанию

• Входное напряжение питания DC: 20 ... 30 В

Условия эксплуатации

• Температура эксплуатации: -25 ... 40 °С
• Влажность: 10 ... 90 %

Условия хранения

• Температура: -30 ... 80 °С
• Влажность: 10 ... 90 %

Конструктивное исполнение

• Конструкция корпуса: Металлический корпус
• Вид монтажа: Монтаж на стене, Монтаж на DIN-рейку

Габариты

• Ширина x Высота x Глубина, мм: 37 x 229 x 148

Стандарты и сертификаты

• Электромагнитная совместимость (EMS)
• МЭК 61000-4-2, МЭК 61000-4-4, МЭК 61000-4-5

Назад в раздел

| О компании | | Общая информация | | Вакансии | | Продукция | | Новости | | Контакты | | Форум | | Сделать заказ | | Карта сайта |