ASDA-B2 сервопривод переменного тока общего назначения
Стандартный сервопривод общего назначения ASDA-B2 выпускается в семи модификациях в зависимости от мощности в диапазоне от 0.1 до 3 кВт.
|
Модель
|
Описание
|
|
ASD-B2-0121-B
|
Блок управления 0,1кВт, 1х220В с встроенным пультом управления
|
|
ASD-B2-0221-B
|
Блок управления 0,2кВт, 1х220В с встроенным пультом управления
|
|
ASD-B2-0421-B
|
Блок управления 0,4кВт, 1х220В с встроенным пультом управления
|
|
ASD-B2-0721-B
|
Блок управления 0,7кВт, 1х220В с встроенным пультом управления
|
|
ASD-B2-1021-B
|
Блок управления 1,0кВт, 1х220В с встроенным пультом управления
|
|
ASD-B2-1521-B
|
Блок управления 1,5кВт, 1х220В с встроенным пультом управления
|
|
ASD-B2-2023-B
|
Блок управления 2,0кВт, 3х220В с встроенным пультом управления
|
|
ASD-B2-3023-B
|
Блок управления 3,0кВт, 3х220В с встроенным пультом управления
|
Функциональные возможности сервоприводов серии ASDA-B2 :
-
Три режима управления: положением, скоростью, моментом. Режим позиционирования осуществляется только по внешнему импульсному сигналу задания, а режимы скорости и момента - как по внутренним параметрам, так и по аналоговым сигналам задания.
-
Повышенная точность. Встроенный энкодер на 131 072 имп/об (17 бит), что удовлетворяет широкому кругу применений сервопривода, и гарантирует стабильную работу на низких скоростях. Импульсный вход с частотой до 4Мгц.
-
Модифицированная система подавления вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса. Три группы полосовых режекторных фильтров, автоматически минимизируют и полностью устраняют вибрацию исполнительного механизма.
-
Высокие динамические характеристики. Полоса пропускания до 550 Гц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
- Встроенный цифровой пульт управления. Позволяет быстро сконфигурировать и оперативно вести мониторинг за работой сервопривода.
-
Встроенный тормозной резистор. В моделях от 400Вт.
-
Встроенный MODBUS. Cвязь с ПК или ПЛК по RS-232 или RS-485 интерфейсам для управления, конфигурирования и мониторинга привода.
Технические характеристики сервоприводов серии ASDA-B2 :
|
Модель ASDA-B2
|
01
|
02
|
04
|
07
|
10
|
15
|
20
|
30
|
|
Напряжение / частота
|
Трехфазное или однофазное 220VAC / 50Гц
|
Только трехфазное 220VAC / 50Гц
|
|
Номинальная мощность
|
100 Вт
|
200 Вт
|
400 Вт
|
750 Вт
|
1 кВт
|
1.5 кВт
|
2 кВт
|
3 кВт
|
|
Ном. выходной ток
|
0.9 A
|
1.55 A
|
2.6 A
|
5.1 A
|
7.3 A
|
8.3 A
|
13.4 A
|
19.4 A
|
|
Система охлаждения
|
Естественная воздушная
|
Принудительная вентилятором
|
|
Разрешение энкодера / обратной связи
|
17 бит (160000 имп/об)
|
|
Метод управления
|
SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственных векторов)
|
|
Режимы настройки
|
Автоматический / Ручной
|
|
Тормозной резистор
|
нет
|
Встроенный
|
|
Коммуникационный интерфейс
|
RS-232 / RS-485
|
|
Режим управления положением
|
|
Макс. частота входных импульсов
|
Line driver: Max. 500Kpps (low speed)/ Max.4Mpps(high speed)
Open collector: Max. 200Kpps
|
|
Способы счета импульсов
|
Импульсы + направление, фаза A + фаза B, Импульсы прямого + обратного вращения
|
|
Источник управления
|
Внешний импульсный сигнал
|
|
Плавность регулирования
|
Низкочастотный сглаживающий фильтры
|
|
Электронный редуктор
|
N/M - множитель/делитель, N: 1~67108863, M: 1:2147483647(1/50<N/M<2560)
|
|
Ограничение момента
|
Установка параметрами
|
|
Упреждающая компенсация
|
Установка параметрами
|
|
Режим управления скоростью
|
|
Аналоговый входной сигнал
|
Диапазон
|
0~±10 VDC
|
|
Вх.сопротивление
|
10 кОм
|
|
Пост.времени
|
2.2 мкс
|
|
Диапазон регулирования скорости
|
1:5000
|
|
Источник управления
|
Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
|
|
Плавность регулирования
|
Низкочастотный и S-образный сглаживающиефильтры
|
|
Ограничение момента
|
Установка параметрами
|
|
Полоса пропускания
|
Макс. 550Гц
|
|
Точность регулирования
|
Менее 0.01% при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном. скорости)
|
|
Менее 0.01% при изменении мощности в диапазоне ±10% (на ном.скорости)
|
|
Менее 0.01% при изменении внешней температуры от 0 до 50 °C (на ном.скорости)
|
|
Режим управления моментом
|
|
Аналоговый входной сигнал
|
Диапазон
|
0~±10 VDC
|
|
Вх.сопротивление
|
10 кОм
|
|
Пост.времени
|
2.2 мкс
|
|
Источник управления
|
Внешний аналоговый сигнал / внутренние параметры
|
|
Плавность регулирования
|
Низкочастотный сглаживающий фильтр
|
|
Ограничение скорости
|
Установка параметрами
|
|
|
|
Условия эксплутации и хранения
|
Условия монтажа
|
Внутри помещения (вне прямого солнечного света),
вне агрессивных сред (без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.)
|
|
Высота установки
|
до 1000 м над уровнем моря
|
|
Атм. давление
|
86 кПа - 106 кПа
|
|
Рабочая температура
|
0 °C...55 °C (при более высокой температуре требуется внешнее принуд. охлаждение)
|
|
Температура хранения
|
-20 °C...65°C
|
|
Влажность
|
0...90% (без конденсата)
|
|
Степень защиты
|
IP20
|
|
Система электропитания
|
TN система (с заземленной нейтралью)
|
|
Сертификация
|
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C
|
Сервоприводы переменного тока ASDA-B2
Назад в раздел
