Omron Sigma II, сервопривод повышенной компактности, все модели сервоприводов Sigma II содержат импульсные и аналоговые входы и имеют функцию автоматической настройки. Дополнительные сменные платы позволяют расширить функциональные возможности сервоприводов, реализовать управление шаговыми или комплексными перемещениями в системах с кулачковой или зубчатой передачей и в системах со связанными осями.
Сервосистемы Omron Sigma II (семейство W) применяются для достижения оптимального управления скоростью и положением подвижных деталей механизмов. Имеют самый быстродействующий процессор среди аналогичных устройств, что позволяет применять их для позиционирования и управления движением с повышенной точностью. Сервопривод Omron Sigma II имеет встроенный дисплей для установки параметров. При установке системы происходит автоматическая самонастройка, при этом учитывается характер реальной нагрузки. Широкий ряд моделей сервоприводов и сервомоторов позволит быстро подобрать сервосистему для вашей задачи.
Реализованные на базе 32-разрядного RISC-процессора сервосистемы обеспечивают оптимальное регулирование по току и по скорости и снабжены функцией оперативной автоматической подстройки. Эта функция в процессе работы непрерывно адаптирует параметры управления к изменяющимся условиям нагрузки и обеспечивает превосходные динамические характеристики.
Семейство W - это полный модельный ряд сервоприводов от одно- и трехфазных сервоприводов с напряжением питания 220 В до трехфазных сервоприводов с напряжением питания 380 В, скоростью вращения от 1000 до 6000 оборотов в минуту и мощностью от 30 Вт до 15 кВт.
Функциональные особенности сервоприводов Omron Sigma II:
Трехкратное превышение пикового значения тока над номинальным в течение 3 секунд
Автоматическое распознавание двигателя функцией автоматической настройки
Аналоговые и импульсные входы для управления скоростью, крутящим моментом и положением
Дополнительные модули связи для промышленных сетей, для сети MECHATROLINK-II и для сети Sercos (система последовательной передачи данных в реальном времени), а также модули контроллеров многоосного управления и модули шагового перемещения
Функция протоколирования с возможностью построения осциллограмм
Два типа двигателей:
Цилиндрические (для обычных систем)
Плоские (где требуется экономия места)
Класс защиты до IP67
Разрядность датчика положения от 13 бит до 17 бит (32768 точ./об)
Импульсные датчики положения и абсолютные датчики положения (многооборотные)
Высокое быстродействие:
контур тока 62.5 микросекунды
контур скорости 125 микросекунд
контур положения 250 микросекунд
отклик по скорости 400 Гц
отклик по моменту 1000 Гц
Широкий диапазон типов и размеров
Соответствие стандартам СЕ, UL & cUL
Встроенный механизм регенерации энергии
Выбор метода управления (аналоговое задание, последовательность импульсов, внутренние)
Мониторинг
Защита паролем
Автоматическая настройка при смене команд (скорость и момент)
Изменяемая зона многооборотного абсолютного датчика
Электронное переключение
Поддержка технологии Рlug&Play (сервосистема автоматически точно настраивает свои параметры в соответствии с работой механизма)
Информация для заказа:
Модели cервосприводов Sigma II:
Номинальное
напряжение | Максимальная
мощность | Модель | . | Входной фильтр |
Однофазное,
200В
перем. тока | 30 Вт | SGDH-A3AE-OY | R88A-FIW104-SE |
50 Вт | SGDH-A5AE-OY | R88A-FIW104-SE |
100 Вт | SGDH-01AE-OY | R88A-FIW104-SE |
200 Вт | SGDH-02AE-OY | R88A-FIW104-SE |
400 Вт | SGDH-04AE-OY | R88A-FIW107-SE |
750 Вт | SGDH-08AE-S-OY | R88A-FIW115-SE |
1500 Вт | SGDH-15AE-S-OY | R88A-FIW125-SE |
Трехфазное,
400В
перем. тока | 0.5 кВт | SGDH-05DE-OY | R88A-FIW4006-SE |
1.0 кВт | SGDH-10DE-OY | R88A-FIW4006-SE |
1.5 кВт | SGDH-15DE-OY | R88A-FIW4006-SE |
2.0 кВт | SGDH-20DE-OY | R88A-FIW4010-SE |
3.0 кВт | SGDH-30DE-OY | R88A-FIW4010-SE |
5.0 кВт | SGDH-50DE-OY | R88A-FIW4020-SE |
6.0 кВт | SGDH-60DE-OY | R88A-FIW4030-SE |
7.5 кВт | SGDH-75DE-OY | R88A-FIW4030-SE |
11.0 кВт | SGDH-1ADE-OY | R88A-FIW4055-SE |
15.0 кВт | SGDH-1EDE-OY | R88A-FIW4055-SE |
Наиболее популярные модели сервомоторов Sigma II:
3000 об./мин, с импульсным датчиком положения, с тормозом, вал – прямой со шпонкой и резьбой.
Тип | Напряжение питания | Мощность | Разрядность
датчика
положения | Модель | Кабель питания | Кабель датчика положения |
Цилиндрический | 230 В
перем. тока | 30 Вт | 13 разрядов | R88M-W03030HB-S2 | R88A-CAWA0xxB | R88A-CRWA0xxC |
50 Вт | R88M-W05030HB-S2 |
100 Вт | R88M-W10030HB-S2 |
200 Вт | R88M-W20030HB-S2 |
400 Вт | R88M-W40030HB-S2 |
750 Вт | R88M-W75030HB-S2 |
400 В
перем. тока | 300 Вт | 13 разрядов | R88M-W30030FB-S2 | R88A-CAWK0xxB |
650 Вт | R88M-W65030FB-S2 |
300 Вт | 16 разрядов | R88M-W30030RB-S2 |
650 Вт | R88M-W65030RB-S2 |
1000 Вт | 17 разрядов | R88M-W1K030FB-S2 | R88A-CAWC0xxS-E | R88A-CRWB0xxN-E |
1500 Вт | R88M-W1K530FB-S2 |
2000 Вт | R88M-W2K030FB-S2 | R88A-CAWD0xxS-E |
3000 Вт | R88M-W3K030FB-S2 |
4000 Вт | R88M-W4K030FB-S2 |
5000 Вт | R88M-W5K030FB-S2 |
Кубический | 230 В
перем. тока | 100 Вт | 13 разрядов | R88M-W10030HB-S2 | R88A-CAWA0xxB | R88A-CRWA0xxC |
200 Вт | R88M-W20030HB-S2 |
400 Вт | R88M-W40030HB-S2 |
750 Вт | R88M-W75030HB-S2 |
1500 Вт | R88M-W1K530HB-S2 | R88A-CAWB0xxB |
400 В
перем. тока | 200 Вт | R88M-W20030FB-S2 | R88A-CAWK0xxB |
400 Вт | R88M-W40030FB-S2 |
750 Вт | R88M-W75030FB-S2 |
1500 Вт | R88M-W1K530FB-S2 |
200 Вт | 16 разрядов | R88M-W20030RB-S2 |
400 Вт | R88M-W40030RB-S2 |
750 Вт | R88M-W75030RB-S2 |
1500 Вт | R88M-W1K530RB-S2 |
где xx = 3, 5, 10, 15, 20 (длина кабеля в метрах)
Технические характеристики сервоприводов Omron Sigma II:
Сервоприводы
|
Sigma II
|
Тип
|
Разработан без каких-либо компромиссов
|
Полоса пропускания
|
400 Гц
|
Подтверждения безопасности
|
Н/Д
|
Диапазон мощностей, 230 В Однофазный
|
от 30 до 1500 Вт
|
Диапазон мощностей, 400 В Трехфазный
|
от 0,5 кВт до 55 кВт
|
Допустимые электродвигатели
|
Поворотный двигатель Rotary Sigma-II и линейные двигатели Sigma Linear
|
Режимы управления
|
Положение, скорость и крутящий момент
|
Метод управления
|
Аналоговый/ импульсный
|
Полностью замкнутый контур
|
С дополнительной платой
|
Назад в раздел